# 通过WiFi控制机械臂
import socket

# 创建TCP套接字
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 连接服务器
s.connect(("192.168.74.55", 10086))
# 发送G代码
s.send("G00 X100 Y100 Z0\n".encode('utf-8'))
# 接收结果
data = s.recv(1024)
print(data.decode())
